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    Pesquisadores da Intel projetam robô movido a smartphone que custa US $ 50 para montar


    Os robôs não precisam ser caros. Na verdade, se houver um smartphone à mão, um robô com rodas pode ser construído por cerca de US $ 50, de acordo com Matthias Muller e Vladlen Koltun. Os dois pesquisadores da Intel são os co-autores de um artigo recente intitulado “OpenBot: Transformando Smartphones em Robôs”, que propõe o uso de telefones para equipar robôs com sensores, computação, comunicação e acesso a um ecossistema de software aberto.

    O uso de smartphones prontos para uso como cérebros de robôs confere uma série de vantagens além da economia de custos. Ciclos de atualização rápidos significam que smartphones de segunda mão estão prontamente disponíveis – cerca de 40% da população mundial possui smartphones – e eles estão constantemente melhorando em relação à qualidade da câmera e velocidade do processador. Além disso, até mesmo os modelos de commodities apresentam unidades de medição inercial, GPS, Wi-Fi, Bluetooth, modems celulares e chips dedicados para inferência de IA, alguns dos quais superam os processadores de desktop.

    No design do OpenBot dos pesquisadores, um smartphone se conecta a um corpo eletromecânico para detecção, fusão de dados e computação. O chassi do robô foi projetado para ser impresso em 3D e acomodar até quatro motores, com recortes para um controlador, microcontrolador, LEDs, um suporte para smartphone e um cabo USB. Um pacote de bateria se conecta a terminais dedicados para fornecer energia aos motores conforme necessário, e uma placa Arduino Nano emparelha-se com o smartphone via USB, fornecendo um link de comunicação serial e energia. As duas rodas dianteiras são equipadas com sensores que enviam sinais de odometria e pinos conectados ao controlador do motor permitem ajustes de direção e velocidade em tempo real.

    A pilha de software do OpenBot é um pouco mais simples, consistindo em apenas dois componentes que se comunicam por meio do link serial. Um aplicativo Android é executado no smartphone, fornecendo uma interface para um operador coletar conjuntos de dados enquanto executa a percepção de nível superior e controla as cargas de trabalho. Enquanto isso, um programa em execução no Arduino cuida da atuação de baixo nível, bem como de medições como odometria e voltagem da bateria.

    Cortesia do aplicativo Android, o OpenBot pode ser controlado com controladores de jogos PS4, Xbox e Switch compatíveis com Bluetooth disponíveis no mercado. Os botões nos controladores podem ser atribuídos a coisas como coleta de dados e alternância entre modelos de localização de caminhos, incluindo modelos prontos para uso para navegação autônoma que detectam e seguem pessoas dentro da linha de visão do robô.

    Muller e Koltun conduziram testes para comparar o desempenho dos robôs com vários modelos de smartphones. Embora seja o telefone mais barato que eles testaram (um Nokia 2.2)
    teve o pior desempenho, ainda assim conseguiu detectar e seguir uma pessoa cerca de metade do tempo. Além disso, todos os telefones intermediários testados recentemente (incluindo o Xiaomi Note 8, Huawei P30 Lite, Xiaomi Poco F1) rastrearam pessoas consistentemente a 10 quadros por segundo ou mais graças aos aceleradores AI dedicados dos telefones.

    “Este trabalho visa abordar dois desafios-chave na robótica: acessibilidade e escalabilidade. Os smartphones são onipresentes e estão se tornando mais poderosos a cada ano. Desenvolvemos uma combinação de hardware e software que transforma smartphones em robôs. Os robôs resultantes são baratos, mas capazes ”, escreveram os pesquisadores. “Nossos experimentos mostraram que um corpo de robô de $ 50 movido por um smartphone é capaz de seguir uma pessoa e navegar em tempo real autônomo. Esperamos que o trabalho apresentado abra novas oportunidades de educação e aprendizagem em larga escala por meio de milhares de robôs de baixo custo implantados em todo o mundo ”.


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